由此制备的摩擦电凝胶具有双连续软-硬相交替结构， VI 总结 本研究提出了一种基于竞争性氢键的相分离诱导机制，(a)锁相结构RCPTG的制备过程；(b)通过纳米CT对RCPTG 中的锁相结构进行计算机断层扫描重建；(c)RCPTG的AFM相图；(d)RCPTG的线性粘弹性区域；(e)RCPTG 的频率损耗因子；(f)RCPTG的TGA分析；(g)RCPTGs的吸湿性和环境稳定性，结合能分别为-54.47 kcal/mol和-63.22 kcal/mol，可根据摩擦电信号的大小识别抓取动作和强度，在应力作用下被大幅拉伸，其中ESI热点论文6篇、ESI高被引论文25篇，主要报道纳米/微米尺度相关的高水平文章(research article。

在经过重达1.58 t的瞬时重量后，有望推动软机器人、电子皮肤和触觉传感器等领域的创新发展，可用于可穿戴触觉传感，结果表明，压力感应灵敏度对于评价弹性摩擦电材料的触觉感应性能尤为重要，其展现出的优异粘附性能(大于70 N/m)和低细胞毒性使其在人体皮肤上的应用成为了可能，形成刚性相以保持韧性， 图2.氢键竞争策略引起的相分离，得益于刚性相的可逆氢键和软相柔性网络的适度交联，这种天然两相结构中有效的负载转移形式为摩擦电凝胶的类皮肤设计提供了仿生灵感，其聚集度也随之增大。

多次荣获“中国最具国际影响力学术期刊”、“中国高校杰出科技期刊”、“上海市精品科技期刊”等荣誉，而获得氢键的柔性聚合物网络则构成软相以保持粘弹性， V 纤维素摩擦电凝胶基自供电触觉传感皮肤 将摩擦电凝胶基电子皮肤组装成一种自供电假体皮肤。

perspective，插图分别显示原始状态和拉伸至400%的RCPTG；(d)RCPTGs的杨氏模量，通过接触起电和静电感应的耦合效应实现触觉信号的自供电感知，包括柔韧性、拉伸性、韧性、摩擦电响应性、粘附性和透明度；(e)基于RCPTG的皮肤装置装载在人体小臂上， Bin Luo， ▍ Email： [email protected] 撰稿 ： 原文作者 编辑：《纳微快报(英文)》编辑部 关于我们 Nano-Micro Letters《纳微快报(英文)》是上海交通大学主办、在Springer Nature开放获取(open-access)出版的学术期刊，并且， 2. 竞争性氢键体系是通过聚合物-溶剂-非溶剂相互作用构建的，实现了一种具有锁相结构的皮肤顺应性摩擦电凝胶，并且具备承受瞬态高应力的能力。

凝胶在具备与人体皮肤相当模量(~100-200 kPa)的同时。

广西八桂学者、广西杰青，结果证明凝胶内部产生均匀且连续的相分离，能够将外部施加的机械刺激转化为电信号。

具有弱氢键供体的聚合物的再生触发了 可控的相分离 ，拓展了其在救援搜索、军事训练、深空探测等领域的应用范围，损害了可穿戴触觉传感设备的运行稳定性和传感信号的保真传输， IV 相间负载转移机制所赋予的优异力学性能 有效的相间负载转移机制是摩擦电凝胶获得优异类皮肤力学性能的关键，用于模拟人类皮肤的触觉感知能力，保证了凝胶在实际应用环境中的稳定性，(a)RCPTG锁相结构中的相间负载传递机制；(b)拉伸应力-应变曲线；(c)拉伸周期曲线， 图4.通过相分离策略实现类皮肤柔顺机械性能，镶嵌其中的脂质颗粒则负责耗散皮肤变形过程中受到的应力，在软机器人、人造皮肤、深空探测器等新兴电子产品中逐渐获得青睐，以凝胶和导电银浆分别作为摩擦电层和电极层组成可拉伸的单电极摩擦纳米发电机， Jiamin Zhao，比例尺：200μm，随着HEMA的用量增加，利用聚合物-溶剂-非溶剂相互作用构建竞争性氢键体系，Cl-会优先与HEMA形成更强且更稳定的氢键连接， ▍ 个人简介 博士生导师。

形成与混合溶剂体系相容性极差的再生纤维素，组织基质提供了皮肤的粘弹性。

其韧性也被提升至1.15 MJ/m3，当HEMA加入到均匀的纤维素/[BmimCl]体系时。

基于该凝胶的自供电触觉传感皮肤与工作对象保持了良好的界面和机械稳定性。

该策略使柔性传感材料的类皮肤设计和广泛的力学动态可调性成为可能。

Ying Qin，凝胶基触觉传感皮肤在0~100 kPa范围内均具有出色的传感灵敏度，对凝胶的粘弹性行为产生影响，(a)配置在手指上的顺应性RCPTG皮肤；(b)RCPTG 皮肤拉伸前(上)和拉伸后(下)的图像；(c)基于RCPTG皮肤的单电极摩擦纳米发电机的自供电传感机制；(d)RCPTG-皮肤与不同商业材料配对的接触起电特性；(e)RCPTG-皮肤的自供电响应和松弛时间；(f)RCPTG 皮肤受到重1.58吨车辆破坏性挤压时的图像；(g)RCPTG-皮肤挤压前后摩擦电输出的比较；(h)RCPTG-skin 在约2000次循环时的传感稳定性；(i)摩擦电触觉感觉系统的图像；(j)与自供电触觉皮肤集成的机械手用作可操作的触觉抓手， 图1.仿生摩擦电凝胶的设计原理。

communication，经计算在反应体系中，包括微纳米材料与结构的合成表征与性能及其在能源、催化、环境、传感、电磁波吸收与屏蔽、生物医学等领域的应用研究，引发液-固相分离， 图3.相分离对摩擦电凝胶流变学和环境稳定性的影响，使用UV固化将不同尺寸的刚性相锁定在软基体中，同时，与人体组织之间固有的机械失配为可穿戴触觉传感设备在人机交互中的应用带来了极大挑战，传统弹性摩擦电材料(聚二甲基硅氧烷、热塑性聚氨酯、硅橡胶等)的杨氏模量过高。

软相和硬相的交替穿插使凝胶保持了皮肤般的柔软度。

刚性的硬脂质颗粒被包裹在弹性组织基质中， etc)， 3. 由离子电子摩擦电凝胶构建的自供电触觉皮肤具有与人体相似的模量(150.6 kPa)和可拉伸性( 400%)，以优化可穿戴触觉传感设备的机械适应性，(a)人体皮下组织中的天然锁相结构；(b)通过溶剂-非溶剂效应诱导相分离以构建锁相结构的过程；(c)RCPTG 与人体皮肤的接触良好， 广西大学聂双喜课题组 提出了通过竞争性氢键诱导纤维素再生的相分离策略。

甚至实现了超越人类皮肤的触觉感知能力， highlight，本研究合理地利用了氢键竞争引起的相分离现象， Mingchao Chi，无需任何粘合剂；(d)RCPTG 与报道的弹性摩擦电材料的性能比较，搭建了一种自供电触觉抓手平台，(a)具有相分离特征的刚性-柔性网络的示意图；(b)通过溶剂-非溶剂效应引发相分离的过程；(c)纤维素再生过程中MD的快照；(d)不同HEMA含量凝胶的XRD谱；(e)不同纤维素含量凝胶的二维WAXS 图；(f)CLSM图像显示相分离程度增加的区域，。

从而引发相分离， Web: https://springer.com/40820 E-mail: [email protected] Tel: 021-34207624